Penggunaan piranti ukur (instrumen) untuk menentukan harga besaran yang berubah-ubah, yang seringkali pula untuk keperluan pengemudian besaran yang perlu berada di batas-batas harga tertentu.

Semua piranti (kimia, listrik, hidrolik, magnit, mekanik, optik, pneumatik) yang digunakan untuk: menguji, mengamati, mengukur, memantau, mengubah, membangkitkan, mencatat, menera/memelihara, atau mengemudikan sifat-sifat fisik gerakan atau karakteristik lain